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焊接變位機的分類有哪幾種?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2020.04.13


焊接變位機分類有哪幾種呢?焊接變位機已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于生產(chǎn)焊接中,焊接變位機配合焊接機器人使用,能提高生產(chǎn)效率、提升焊接品質(zhì)等。
焊接變位機分類按驅(qū)動電動機個數(shù)分為:一軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機等,作為蘇州韋爾迪機器人公司的小編給您做詳細說明



1. 單軸焊接變位機

單軸焊接變位機按照旋轉(zhuǎn)方向不同,又可分為:垂直一軸變位機和水平一軸變位機。
垂直一軸變位機包括:主動頭、被動頭、型鋼大底架、夾具支撐框架等,主動頭安裝伺服馬達,驅(qū)動支撐框架夾具及工件,能實現(xiàn)與焊接機器人的聯(lián)動焊接。
 

水平一軸變位機

水平一軸變位機采用平臺式旋轉(zhuǎn),主要適用于一面有焊縫的工件,水平旋轉(zhuǎn)工件進行焊接。
 

水平一軸變位機

2. 雙軸焊接變位機

雙軸焊接變位機以水平旋轉(zhuǎn)為主,垂直旋轉(zhuǎn)為輔,主要由水平旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸和型鋼框架構(gòu)成,一般采用原裝伺服電機驅(qū)動,以實現(xiàn)焊接機器人協(xié)調(diào)運動。原則上說,可實現(xiàn)任意焊縫置于水平或船形焊位置,保證良好焊接角度。
 

雙軸變位機

 

3. 三軸焊接變位機

三軸焊接變位機按照大軸旋轉(zhuǎn)軸形式分為:垂直三軸變位機和水平三軸變位機。
垂直三軸變位機包括:主旋轉(zhuǎn)軸為垂直地面翻轉(zhuǎn),另兩個旋轉(zhuǎn)軸也為垂直翻轉(zhuǎn),一般適用于較大尺寸產(chǎn)品工件焊接,變位運動主要占用垂直空間,節(jié)約水平空間位置。
 

垂直三軸變位機

水平三軸變位機包括:主旋轉(zhuǎn)軸與地面呈水平方向旋轉(zhuǎn),另兩個旋轉(zhuǎn)軸為垂直翻轉(zhuǎn),適用產(chǎn)品工件尺寸則相對而言較小。 
 

水平三軸變位機

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