工業(yè)機(jī)器人工作站由什么優(yōu)點(diǎn)呢？今天韋爾迪的小編就先帶你了解下什么是工業(yè)機(jī)器人工作站。工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，可以由客戶非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，也可稱為機(jī)器人工作單元。
      工業(yè)機(jī)器人工作站主要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。它是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機(jī)器人具有可再編程的特點(diǎn)，當(dāng)加工產(chǎn)品更換時(shí)，可以對(duì)機(jī)器人的作業(yè)程序進(jìn)行重新編寫，達(dá)到系統(tǒng)柔性要求，從而達(dá)到客戶的非標(biāo)定制要求。
       然而，工業(yè)機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的一部分，作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行系統(tǒng)集成，使之構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體，才能完成任務(wù)，滿足生產(chǎn)需求。  
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過(guò)程。硬件集成需要根據(jù)需求對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。  
       一般的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)成：①機(jī)器人②機(jī)器人末端執(zhí)行器③夾具和變位器④機(jī)器人座駕⑤配套及安全裝置⑥動(dòng)力源⑦工作對(duì)象的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備⑧控制系統(tǒng)這幾個(gè)部分組成。